עוד בעיית תנועה

   שפן רץ במסלול מעגלי שרדיוסו r
צב זוחל במסלול מעגלי משיק שרדיוסו r/2 במהירות שהיא שליש ממהירות השפן.
אם שניהם יצאו בו זמנית מנקודה a , אחרי כמה הקפות של הצב יפגשו שנית?

(זה מצוייר בצורה כזאת שבתוך המעגל הגדול יש את המעגל הקטן, שהמעגל הקטן משיק לנקודה a שנמצאת על המעגל הגדול )

אם אפשר לפרט..תודה