שאלה בסיסית אנליטית

יש לי בעיה קטנה קטנה בהבנה, באיזה שהוא יסוד ובגלל שה אני נתקע: 

בשאלה 17, אני מבין שצריך להוריד גובה מ - זווית y לצלע (בתמונה נראה כבר שיש את הגובה 
כי צילמתי מהתמונות).
ואז נוצרים שני משולשים יישרי זווית ושווי שוקיים.
ואפילו הבנתי שנקודת המפגש של האנך אם  הצלע היא : 3,3 .
אבל מה שלא הבנתי איך הגובה = לניצב= 3 ? (ככה רשום בספר)
לפי מה שאני מבין זה שווה  לארבע לא שלוש.

אותו רעיון בשאלה 21:

אני לא מצליח למצוא את מרכז המעגל  כלומר אני לא מבין איך מוצאים את ה x  וה y, אני יודע שאמורים לעשות  y2-y1 
אבל זה לא עובד.
ולכן אני לא מצליח לפתור שאלות כי אני לא מבין את הבסיס למצית נקודות הנמצאות על ישר שמקביל לצירים.

ועוד משהו קטן את אמת זה קשור לגאיומטריה שאלה 22:
איך פותרים שאלות מהסוג הזה ?